奥迪2015款Q7对车款数量进行了调整，从老款的10款整合至5款，同时还对配置进行了升级。其中新款Q7 35 TFSIquattro进取型增加了带倒车影像的驻车辅助系统和奥迪connect互联科技；Q7 35 TFSIquattro运动型则增加了奥迪音乐接口（通过专用的适配线将外界媒体播放器与车辆结合使用）和带有前后摄像头的可视倒车系统。
老款的奥迪Q740 TFSIquattro运动型更名为典藏版，并增配奥迪音乐接口、自适应空气悬架、同时更换越野风格套件和越野轮胎；老款的奥迪Q740 TFSIquattro专享型则更名为尊藏版，增加奥迪音乐接口、B&O高级音响系统和21英寸轮圈。
关于柴油版车型，奥迪Q7TDI车型仅保留奥迪Q735 TDI运动型一款车型，并更名为卓越版，其在老款车型基础上增配奥迪音乐接口。
动力方面，奥迪2015款Q7没有变化，其中35 TFSIquattro搭载3.0L机械增压低功率发动机；40 TFSIquattro则使用3.0L机械增压高功率发动机；35 TDI配备的是3.0L涡轮增压柴油发动机。传动部分，三款发动机均匹配的是8速手自一体自动变速箱。
